// C++ code
//
#include <Servo.h>
int angle = 0;
int i = 0;
Servo servo_9;
void setup()
{
pinMode(5, OUTPUT);
servo_9.attach(9, 500, 2500);
pinMode(4, OUTPUT);
angle = 0;
}
void loop()
{
while (angle < 180) {
angle += 1;
digitalWrite(5, HIGH);
servo_9.write(angle);
}
delay(2000); // Wait for 2000 millisecond(s)
if (angle == 180) {
digitalWrite(5, LOW);
}
while (angle > 0) {
angle += -1;
digitalWrite(4, HIGH);
servo_9.write(angle);
}
delay(2000); // Wait for 2000 millisecond(s)
digitalWrite(4, LOW);
}
Δεν υπάρχουν σχόλια:
Δημοσίευση σχολίου